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両首脳が対面したのは会談場入り口近く。背後には米国の星条旗と北朝鮮国旗が交互に６本ずつ立てられていた。報道陣が待ち構える中、午前９時過ぎ、向かって左側から金委員長、右側からトランプ大統領がゆっくりとした足取りで近づき、ほぼ同時に手を出し、約１０秒間握手。その後、記念撮影に応じた。トランプ大統領がリラックスした表情だったのに対し、金委員長は硬い表情。トランプ大統領が金委員長の腕のあたりを２回軽くたたくと、笑顔に変わった。
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